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2019.11.06 15:14
전자공학부 석, 박사 통합과정(3학기, 지도교수 김학린) 이재원 대학원생이 2019년도 한국고분자학회 춘계학술대회에서 수여하는 우수논문발표상을 수상하였다.
2019년 4월 10일부터 12일까지 개최된 2019년도 한국고분자학회 춘계학술대회는, 한국고분자학회에서 주최하는 가장 큰 규모의 학술 행사이다.
최근 재활, 수술, 탐색 및 구조, 제조업, 농업, 수중 탐사 등의 다양한 분야로의 활용 가능성으로 인해 주목받고 있는 소프트 로보틱스 분야는 인체에 무해하며 원격으로 소프트 로봇을 제어할 수 있는 소프트 액츄에이션 기법에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그중에서도 열자극 반응성 shape memory polymer (SMP) 에 특정한 패턴을 설계하고, 적외선을 조사하여 국부적인 액츄에이션을 유도하는 photo-thermal actuation 기법이 큰 각광을 받고 있으며 이를 제어하기 위해 origami 기법을 비롯한 다양한 구조의 패턴 설계와 이를 위한 모델링에 대한 연구 결과들이 제시되고 있다.
본 논문에서는 이러한 SMP와 패턴 설계를 통하여 continuous 3D curvature를 구현하기 위한 패턴 디자인 설계를 목적으로 SMP의 curvature 변형 및 스트레스 분포를 분석하고 이에 대한 모델링 기법을 새로이 제시하였으며, 이를 통해 기존의 모델링 들로는 해석할 수 없었던 complex 패턴에 기반한 3D curvature 형성을 재현함으로써 향후 다양한 분야에서의 요구 조건을 만족하는 소프트 로봇 설계의 기반이 될 것으로 기대된다.
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